Добавление Portainer-агента

В компьютер, который требуется отслеживать, устанавливаем агент командой:

docker run -d \
  -p 9001:9001 \
  --name portainer_agent \
  --restart=always \
  -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock \
  -v /var/lib/docker/volumes:/var/lib/docker/volumes \
  portainer/agent

 Или лучше так (это написано в самом Портейнере):

docker run -d \
  -p 9001:9001 \
  --name portainer_agent \
  --restart=always \
  -v /var/run/docker.sock:/var/run/docker.sock \
  -v /var/lib/docker/volumes:/var/lib/docker/volumes \
  -v /:/host \
  portainer/agent:2.21.1

=========================================
После этого в Портейнере в левой колонке выбираем:
Environment-related > Environments > Add Environment > Docker Stadalone > Start Wizard 
В поле Name прописываем имя компьютера, в поле Environment address прописываем айпи_адрес:порт
Нажимаем кнопку Connect