Поиск занятых портов

lsof -i :8000
----------------------------
Например, обнаружены процессы, занимающие порт 8000

COMMAND    PID USER   FD   TYPE DEVICE SIZE/OFF NODE NAME
docker-pr 7312 root    4u  IPv4  41480      0t0  TCP *:8000 (LISTEN)
docker-pr 7321 root    4u  IPv6  38900      0t0  TCP *:8000 (LISTEN)

----------------------------
Убить процессы, занимающие порт
sudo kill 7312 7321

Если процессы не завершаются, можно использовать более принудительный способ с флагом -9:
sudo kill -9 7312 7321

============================================

Проверка занятости порта. На примере порта 3306
sudo lsof -i :3306

Может показать так:
COMMAND     PID  USER   FD   TYPE DEVICE SIZE/OFF NODE NAME
mariadbd 120587 mysql   19u  IPv4 279530      0t0  TCP localhost:mysql (LISTEN)

Уничтожение процесса
sudo kill -9 <PID>
То есть, 
sudo kill -9 120587